В 1986 году, когда Наоко училась в университете на фармацевта, она рисовала свою первую мангу «Зов любви» и сразу получила за нее награду «Приз Накаёши за лучшую мангу». После получения диплома она стала работать по специальности в больнице Кейо.
Она продолжала рисовать, но основная работа отнимала у нее слишком много времени. Ее редактор видел, что у Наоки большой талант, и старался заставить ее больше заниматься рисованием. В июле 1991 года она напечатала свою первую мангу «Кодовое имя Seilor V». В ее следующих работах героиня этой манги превратилась в СэйлорВенеру.

Популярность этой истории и побудило Наоку нарисовать новую сказку о Сэйлорвоинах. Редактор предложил ей довести количество воинов до пяти. Первую часть Наоко придумала буквально на одном дыхании. Первые выпуски манги «Красавица воин СэйлорМун»-«Bishoujo senshi Sailor Moon» появилось в феврале 1992 года. Наоко всегда увлекалась астрономией, поэтому дала героиням имена планет Солнечной системы. Через месяц по телевидению уже шел аниме-сериал.

В дальнейшем издатели придерживались стратегии, названной «Media Mix», то есть новые серии аниме выходили одновременно с комиксами. Никто не ожидал, что «СэйлорМун» будет НАСТОЛЬКО большим хитом. Наоко пришлось придумывать продолжение одно за другим. Много раз она говорила редакторы, что хочет уйти, но работа над сериалом продолжалась 5 лет. Наоко говорит, что это было самое трудное и самое счастливое время ее жизни.

Аниме версия отличается от манги. В аниме больше смешного, а манга более драматичная и даже более жестокая. Первой зарубежной страной, показавшей у себя сериал, была Франция.